IAI: Малогабаритные, легкие и недорогие инерциальные измерительные устройства TRF

TRF - это малогабаритные, легкие устройства семейства инерциальных блоков на базе волоконно-оптических гироскопов (FOG).
В семейство TRF входят два вида устройств: TRF-90a с разомкнутым контуром, имеющее цифровые выходы линейного и углового акселерометров, малую задержку данных, широкие возможности тестирования, и тактическое устройство военного назначения TRF-CL с замкнутым контуром.

---

Общие сведения

TRF - это малогабаритные, легкие и недорогие устройства семейства инерциальных измерительных блоков (IMU) от компании TAMAM , базирующиеся на технологии волоконно-оптических гироскопов (FOG) [1].

TRF-90a представляет собой инерциальное измерительное устройство с отличным отношением цена/качество, выполненное на базе волоконно-оптического гироскопа с разомкнутым контуром.

 TRF-90a имеет цифровые выходы линейного и углового акселерометров, малое время задержки данных для управления полетом и расширенные возможности встроенной системы тестирования.
 

TRF-CL относится к классу тактических инерциальных измерительных устройств, применяемых для приложений военного назначения и выполненных на базе волоконно-оптического гироскопа, но уже с замкнутым контуром.

TRF-CL являются прочными и надежными устройствами с современными гироскопами и акселерометрами.

Области применения инерциальных навигационных устройств  типа  TRF : ■ управляемое оружие; ■ интеллектуальные боеприпасы ■ беспилотные воздушные носители и целевые    телеуправляемые самолеты; ■ оптоэлектронные системы стабилизации и целеуказания; ■ системы стабилизации радарных антенн.

Технические характеристики инерциальных навигационных устройств типа TRF

Наименование устройств	TRF-90a	TRF-CL
Параметры акселерометра
Диапазон ускорений	± 40g	± 40g
Точность смещения	< 2 mg	< 1 mg
Краткосрочная устойчивость смещения	0,3 mg	0,2 mg
Точность масштабирующего множителя	750 ppm (1 σ)	500 ppm (1 σ)
Неортогональность	0,45 мрад (1 σ)	0,45 мрад (1 σ)
Параметры гироскопа
Динамический диапазон	± 200 º/с	± 1000 º/с
Долгосрочное смещение	15 º/ч (1 σ)	1 º/ч (1 σ)
Краткосрочная стабильность смещения	3 º/ч	0,3 º/ч
Случайное блуждание	0,1 º/√ч	0,07 º/√ч
Масштабный множитель	0 ÷ ± 120 º/с 500ppm (1 σ) 120 ÷ ± 200 º/с 750ppm (1 σ)	125 ppm (1 σ)
Неортогональность	0,25 мрад (1 σ)	0,15 мрад (1 σ)
Характеристики
Размеры	∅98 х 54 мм (конический корпус)	∅98 х 55,5 мм (конический корпус)
Масса	0,43 кг	0,45 кг
Потребляемая мощность	7 Вт при комнатной температуре	12 Вт при комнатной температуре
Электропитание	± 15 В, +3,3 В	± 15 В, +3,4 В
Интерфейсы	SDLC/UART RS422	SDLC/UART RS485
Синхронизация	внутренняя 400 Гц	внутренняя 400 Гц
Условиях окружающей среды
Диапазон рабочих температур	от минус 40 до 70 ºС	от минус 40 до 70 ºС
Вибрации: рабочие                    износостойкость	5,3 g (rms) 8,5 g (rms)	8 g (rms) 12 g (rms)
Удары: рабочие              износостойкость	25 g, 11 мс, пилообразные 40 g, 11 мс, пилообразные	50 g, 11 мс, пилообразные 100 g, 5 мс, пилообразные

---

Источники информации:

1. TRF TAMAM's Reference Family Small, lightweight and cost Inertial Measurement Unit (IMU) - Israel Aerospace Industries TAMAM Division. [Электронный ресурс]. URL:http://www.iai.co.il/sip_storage/FILES/2/39072.pdf (дата обращения: 3.10.2012).