IAI: TMAPS - наземная, инерциальная INS / GPS навигационная система высокой точности

TMAPS - модульная, наземная, навигационная INS/GPS система позиционирования  для самовыравнивания  и привязки орудий.   
TMAPS выполнена на основе инерциальных сенсоров от TAMAM (кольцевом лазерном гироскопе и акселерометрах). Область применения - самоходные артиллерийские установки, буксируемые орудия, системы наводки и позиционирования орудий транспортных средств (VGLPS), ракетные ПУ.

---

Общие сведения

TMAPS - TAMAM модульная азимутальная система позиционирования является автономной, гибридной, наземной навигационной INS / GPS системой, которая выполняет самовыравнивание  и привязку орудий.

TMAPS выполнена на основе инерциальных сенсоров от TAMAM (кольцевом лазерном гироскопе и акселерометрах) [1].

f

Типовые области применения: ▇ самоходные артиллерийские установки; ▇ буксируемые орудия; ▇ системы наводки и позиционирования орудий      транспортных средств [VGLPS]; ▇  ракетные пусковые установки; ▇ артиллерийские РЛС.

 

Продуктовая линейка TAMAM

TAMAM - подразделение систем ракет и космических Групп (SM&S) израильской компании Aircraft Industries Ltd (IAI), является проверенным поставщиком широкой линейки навигационных и инерциальных систем отсчета для различных приложений. Система TMAPS является третьим поколением инерциальных навигационных систем высокой точности.

Основные свойства и характеристики системы TMAPS

Характеристики

• Базируется на спецификациях стандартов MIL-D-70789A MAPS, MIL-PRF-71185 MAPS HYBRID
• Короткое время выравнивания нацеливания
• Реализация с использованием фильтров Калмана
• Коррекция инерциальных ошибок, используя обновления данных от внутреннего / внешнего GPS, одометра и коррекцию по нулевой скорости (ZUPT)
• Компактность и легкость системы

Режимы работы

• Выравнивание:
  • нормальное выравнивание;
  • выравнивание по сохраненному направлению; 
  • выравнивание на движение.
• Привязки:
  • инерциальный режим (одометр, только ZUPT, одометр + ZUPT);
  • интегрированный режим (GPS, GPS + одометр).
• Транспортабельность воздушным и морским транспортом
• Наводимость
• Тестируемость (встроенная система тестирования)

Цифровые выходы для инерциальной навигации и управления

• Горизонтальное положение и высота
• Выходы азимута, крена и тангажа
• Выход угловой скорости
• Выход скоростей
• Последовательная связь в стандарте RS-422/RS-232
• Канал быстрого Ethernet [по стандарту IEEE 802.3U]
• Шина по MIL-STD-1553B [опционально]

Физические характеристики

• Размеры: 296 (Д) х 170 (Ш) х 158 (В) мм
• Масса без учета фланцев и разъемов: 3,3 кг

Электрические характеристики

• Электропитание: 24 В источника постоянного тока по MIL-STD-1275B
• Потребляемая мощность <40 Вт

Условия эксплуатации

• MIL-STD-810F
• MIL-STD-461E

Технические спецификации

Выравнивание нацеливания
Нормальное выравнивание	<1 mil RMS ( 0,0254 мм) за 7 мин
Сохраняемое направление нацеливания	0.1 mil RMS ( 0,00254 мм) относительно сохраненного направления
Выравнивание на движение	1 mil RMS ( 0,0254 мм) за 10 минут при траектории типа "S"
Выравнивание вращения	вокруг поперечной и продольной оси <0,5 mil RMS
Привязка - режим одометра
Горизонтальное положение	- 10 м CEP (при DT <4 км)  - 0,25% от DT CEP (при DT> 4 км)
Высота	- 10 м PE (при DT <10 км)  - 0,1% от DT PE (при DT> 10 км)
Привязка - режим только ZUPT: (ZUPT каждые 4 мин) или режим одометр + ZUPT (ZUPT каждые 10 мин.)
Горизонтальное положение	18 м CEP (при DT <27 км)
Высота	10 м PE (при DT <35 км)

DT = расстояние, пройденное с момента последнего обновления позиции; CEP - круговое

вероятностное отклонение; PE - вероятностная ошибка.

---

Источники информации:

1. TMAPS - INS/GPS High Accuracy Land Navigation System - Israel Aerospace Industries TAMAM Division. [Электронный ресурс]. URL: http://www.iai.co.il/sip_storage/FILES/9/37659.pdf  (дата обращения: 13.01.2013).