воскресенье, 13 января 2013 г.

IAI: RNAV-IPON - наземная инерциальная GPS навигационная система с выходами стабилизации орудий

RNAV-IPON - интегрированная система позиционирования и навигации с наземной инерциальной системой стабилизации орудий.  
Кроме навигационных данных система RNAV-IPON обеспечивает инерциальные данные на базе RLG систем, используемых для управления и стабилизации оборудования, особенно полезные для стабилизации орудий танков, мобильных минометов, систем ПВО и оборудования наблюдения.  

Общие сведения

Области применения системы RNAV-IPONИнерциальная система положения и ориентации (IPON), являющаяся членом семейства систем позиционирования и навигации (RNAV), включает в себя кольцевой лазерный гироскоп (RLG), интегрированный с наземной инерциальной GPS навигационной системой [1]. 

Кроме навигационных данных система RNAV-IPON обеспечивает инерциальные данные, используемые для управления и стабилизации оборудования, особенно полезные для стабилизации орудий танков и оборудования наблюдения.
Подразделение TAMAM также обеспечивает инерциальными навигационными системами бортовое оборудование, используемое для воздушных приложений и базирующееся на той же 
производственной линии.

f
RLG системы, базирующиеся на кольцевых лазерных
гироскопах, применяются для оборудования:

 ▇ танков;

 ▇ мобильных минометов;

 ▇ систем ПВО;

 ▇ транспортных средств служб управления и сил
     специального назначения;

 ▇ транспортных средств наблюдения. 




Продуктовая линейка TAMAM

TAMAM - подразделение систем ракет и космических Групп (SM&S) израильской компании Aircraft Industries Ltd (IAI)IAI], является проверенным поставщиком широкой линейки навигационных и инерциальных систем отсчета для различных приложений. RNAV-IPON является третьим поколением нового семейства прецизионных наземных навигационных систем.
Характеристики ориентации и навигации RNAV-IPON
  • Самовыравнивание, непрерывное позиционирование, данные направления и ориентации.
  • Выравнивание в движении.
  • Автономная навигация со следующими подрежимами:
    • встроенная навигация с обновляемыми данными инерциальной навигации, одометра и GPS ;
    • встроенная навигация с обновляемыми данными только инерциальной навигации и GPS;
    • инерциальная навигация, использующая только обновляемые данные одометра .
  • Навигация по промежуточным пунктам (ортодромии).
Характеристики аналоговых выходов инерциальных датчиков для управления и стабилизации
  • Угловая скорость тангажа.
  • Шаг датчика положения и угла наклона в динамических условиях.
  • Доступность менее, чем через 1 минуту после включения.
Цифровые выходы инерциальных датчиков для управления и стабилизации
  • Высокая скорость каналов угловых скоростей и линейных ускорений.
Цифровой интерфейс связи
  • Асинхронный полнодуплексный последовательный канал связи стандарта RS-485.
Физические характеристики
  • Размеры: 294 (Д) х 169 (Ш) х 175 (В) мм.
  • Масса: 7,5 кг.
Электрические характеристики
  • Электропитание: 24 В источника постоянного тока по MIL-STD-1275A.
  • Потребляемая мощность <45 Вт.
Условия эксплуатации
  • MIL-STD-810E.
  • MlL-STD-461/462.

Технические спецификации

Точность выравнивания и навигации
Параметр  Автономная навигация без GPS (инерциальный режим)
Самостоятельное выравнивание по азимуту не более 10 мрад за время не меее 10 мин
Крен и поворот  не более 1 мрад
Горизонтальное положение  1% DT* по CEP (круговое вероятностное отклонение)
Высота 0,4 % DT* (PE-вероятная ошибка)
* DT - расстояние, пройденное с момента последнего обновления позиции
Аналоговые выходы
Данные  Параметры
Скорость тангажа
Полоса пропускания 50 Гц
Динамический диапазон 70 º/с
Порог и разрешение  0,01 º/с
Динамические углы поворотов и вращения
Точность  0,1º

Источники информации:

  1. RNAV-IPON INS/GPS Land Navigation System with added Gun Stabilization Outputs - Israel Aerospace Industries TAMAM Division. [Электронный ресурс]. URL: http://www.iai.co.il/sip_storage/FILES/1/34091.pdf  (дата обращения: 11.01.2013).

Ярлыки: ,

0 коммент.:

Отправить комментарий