четверг, 27 сентября 2012 г.

IAI: Беспилотный летательный микроаппарат - MOSQUITO

MOSQUITO - беспилотный летательный микроаппарат, предназначенный для ведения наблюдения и разведки в реальном времени.
MOSQUITO относится к классу микро беспилотных летательных аппаратов с массой до 1 кг, но в отличие от других систем занимает верхнюю часть весовой категории и весит 500 грамм, может работать в течение 30 минут на удалении от точки старта до 3000 м. Скорость до 111 км/ч.

Описание системы беспилотного летательного микроаппарата MOSQUITO

Беспилотный летательныйо микроаппарат - MOSQUITO
MOSQUITO - беспилотный летательный микроаппарат, предназначенный для ведения наблюдения и разведки в реальном времени [1].

MOSQUITO относится к классу микро беспилотных летательных аппаратов с массой до 1 кг, но в отличие от других систем занимает верхнюю часть их весовой категории и весит всего 500 грамм.

Несмотря на свой малый вес, MOSQUITO может работать в течение 0,7 часа на удалении от точки старта до 3000 м. По данным разработчиков компании, MOSQUITO может выдерживать порывы ветра до 25 узлов (46,3 км/ч).

Система не нова и первые сообщения о MOSQUITO от Министерства Обороны Израиля появились еще в 2005 году. Как сообщается в [2], за прошедшие годы система, не имеющая четких требований заказчика, медленно совершенствовалась при содействии Управления исследований и развития Министерства Обороны Израиля.

Благодаря процессу эволюции, планер практически не изменился, но система стала более зрелой, а разработчики постепенно внедряли уроки, извлеченные из более крупных систем класса беспилотных летательных аппаратов, ища более простые, дешевые и облегченные элементы для расширения возможности системы, повышения ее надежности и практичности в использовании с ориентацией прежде всего на операторов со средними навыками солдата.


MOSQUITO на старте и в руке оператора

При первой демонстрации беспилотного летательного аппарата MOSQUITO запуск его осуществлялся с помощью уникальной катапульты, полученной из обычного гарпуна, используемого для ловли рыбы. Этот аппарат был приспособлен для эффективного и надежного запуска MOSQUITO. Инновационное использование такого устройства запуска соответствует новым требованиям применения в полевых условиях.

Опыт работы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами показал, что большинство потерь аппаратов такого класса присходит при их взлете и посадке, заставляя разработчиков адаптировать системы механического запуска и возврата к малым и миниатюрным беспилотным летательным аппаратам.

MOSQUITO в полете и на спуске

По сообщениям источников из компании IAI, после тщательного изучения различных систем запуска (катапульт, пружинных, аммортизационных и ручных устройств запуска) было определено, что самым надежным и компактным устройством запуска является устройство, работающее по принципу гарпуна. Устройство, выполненное по этому принципу, обеспечивает возможность запуска MOSQUITO с ограниченного пространства, такого как бронированная машина, окно или движущийся грузовик.

При наборе своей крейсерской высоты (обычно 100 м над поверхностью земли) электрический привод MOSQUITO "замолкает" и летающее устройство становится практически незаметным. С такой высоты беспилотный летательный аппарат MOSQUITO способен эффективно собирать информацию "за бугром", непосредственно необходимую и поддерживающую нижние эшелоны пользователей на уровне батальонов, рот и специальных подразделений.

Основное направление разработки было нацелено на балансирование параметров массы, дальности и производительности системы, что привело к необходимости использования двух заряжаемых аккумуляторных батарей, поддерживающих длительность работы беспилотного летательного аппарата в течение 30 минут, или альтернативных первичных, незаряжаемых источников электропитания, увеличивающих работоспособность системы примерно на 25 %.

MOSQUITO оснащен одним электронно-оптическим датчиком с фиксированным полем зрения. Миниатюрная камера обеспечивает автоматическую коррекцию линии визирования для выполнения маневрирования аппарата, повышающего работоспособность системы при эксплуатации пользователями, не являющимися специалистами управления беспилотными летательными аппаратами.

Для улучшения использования такого аппарата в качестве инструмента сбора разведывательных данных MOSQUITO может генерировать непрерывную последовательность изображений и электронным способом "сшивать" отдельные кадры с высоким разрешением, охватывая таким образом определенную интересующую пользователя область, направление движения или расположения противника.

Существующий электронно-оптический сенсор включает в себя ПЗС-камеру, но будущие действующие системы будут использовать ПЗС-камеры дневного света и/или болометрические (неохлаждаемые) тепловизоры.

После завершения сбора данных на MOSQUITO подается команда на возврат к точке поиска, где беспилотный летательный аппарат на установленной высоте открывает парашют, обеспечивая приземление в точке, где возможно его безопасное обнаружение операторами.
Вся система включает в себя пульт управления и контроля, два беспилотных летательных аппарата и устройство связи, упакованных в портфель, который может переноситься и разворачиваться одним бойцом.


Снимки, выполненные MOSQUITO

Портативный командно-управляющий пульт системы выполнен на базе ноутбука и полностью отображает на дисплее ход выполнения запланированной задачи и работу систем управления беспилотным летательным аппаратом. Полезная нагрузка отображается в окне слева (см. центральный рисунок).

Режим сбора изображений для последующей мозаики представлен на крайнем слева рисунке. В течение короткого времени все снимки (по желанию оператора) приводятся в соответствие друг с другом и "сшиваются" в мозаику, представленную в уменьшенном размере на крайнем справа рисунке.

Т.к. изображения обрабатываются на земле, оператор может "увеличить" по желанию любой объект и изучить его в максимальном увеличении для обнаружения ценной информации или лучшего понимания ситуации.

В таком режиме работы система обеспечивает блок аэрофотоснимков продолжительностью до 1 минуты, показывающих обзор изменений, происходящих в районе проводимой операции. Здесь не ставится задача поиска конкретной цели или идентификации вооруженного или подозреваемого лица. Такие задачи выполняют другие, более крупные беспилотные системы.

Общие характеристики и свойства:

разработка и производство беспилотного летательного аппарата MOSQUITO производится компанией IAI;
аппарат полностью изготовлен из композитных материалов;
аппарат имеет систему автопилотирования, выполненную на основе микроэлектромеханических компонентов;
GPS является легким высококачественным компонентом системы, обеспечивающим передачу данных со скоростью 4 пакета/с;
канал передачи данных предоставляет всю необходимую информацию для осуществления управления беспилотным летательным аппаратом.


Основные тактические и технические характеристики

Тактические характеристики
Радиус действия при выполнении задачи
  • 3 км
Время автономной работы
  • 0,7 часа
Потолок высоты
  • до 500 ft (152,4 м) над поверхностью земли
Скорость баражирования
  • максимальная (истинная воздушная скорость) 33 ktas (61 км/ч)
Максимальная скорость
  • 60 ktas (111 км/ч)
Технические характеристики
Максимальная взлетная масса
  • 0,5 кг
Максимальная масса полезной нагрузки
  • 150 г
Размах крыла
  • 0,35 м

Источники информации:

  1. MOSQUITO A MICRO-UAV SYSTEM PROVIDING REALTIME IMAGERY DATA LIMITED URBAN AREAS - Israel Aerospace Industries MALAT Division. [Электронный ресурс]. URL:http://www.iai.co.il/sip_storage/FILES/4/38204.pdf  (дата обращения: 24.9.2012).
  2. IAI Shows Progress with Mosquito Micro UAV - Defense Update Portal, 2009. [Электронный ресурс]. URL:http://defense-update.com/20090903_mosquito_microuav.html  (дата обращения: 24.9.2012).

0 коммент.:

Отправить комментарий