IAI: TRL-16m - мини бортовой инерциальный измерительный блок (IMU)

TRL-16m - новый вид продукта семейства  TNL-16 лазерных кольцевых гироскопов для применения в воздухе, на земле и на море.
Уникальная компактная конструкция инерциального блока TRL-16m обеспечивает потребителя малым весом устройства IMU при сохранении его высокой точности. Кроме измерения инерциальных данных IMU обеспечивает ключевые элементы управления и стабилизации летательных объектов.

---

Общие сведения

TRL-16m является новым видом продукта, относящегося к семейству  TNL-16 - лазерных кольцевых гироскопов от компании TAMAM, базирующегося на опыте эксплуатации множества систем, поставленных различным клиентам для применения в воздухе, на земле и на море [1].
 Уникальная компактная конструкция обеспечивает потребителя малым весом устройства IMU при сохранении его высокой точности.

Инерциальный блок TRL-16m включает современные технологии изготовления кольцевых лазерных гироскопов и акселерометров, базирующихся на собственных технологиях компании TAMAM. Кроме измерения инерциальных данных IMU обеспечивает ключевые элементы управления и стабилизации летательных объектов.

TRL-16m IMU могут быть использованы для различных  применений, таких как: управляемое оружие; реактивные снаряды; БПЛА; на самолетах и вертолетах; в качестве полезных нагрузок систем наведения; для компенсации движения радара с синтезированной апертурой (SAR); и для других применений.

Номенклатура товаров TAMAM

Подразделение TAMAM группы систем и реактивных снарядов компании Израиля IAI Industries Ltd. [IAI], является проверенным поставщиком широкой линейки инерциальных датчиков, от уровня компонентов - гироскопы и акселерометры до полнофункциональных инерциальных навигационных систем.

Все разнообразие TAMAM продуктов может использоваться в воздухе, на земле и на море.

Технические данные TRL-16m

Характеристики канала гироскопа

Параметры	Единицы	1σ / макс	Значение
			Класс A	Класс B
Динамический диапазон	º/с	макс	1000
Погрешность коэффициента масштабирования	ppm	1σ	50	100
Погрешность смещения	º/ч	1σ	0,1	0,5
Уровень случайного блуждания	º/√ч	макс	0,03	0,1
Магнитная чувствительность	º/ч/гаусс	макс	0,1

Характеристики канала акселерометров

Параметры	Единицы	1σ / макс	Значение
			Класс A	Класс B
Динамический диапазон	g	макс	25	40
Погрешность коэффициента масштабирования	ppm	1σ	200	750
Погрешность смещения	mg	1σ	0,2	1
Уровень случайного блуждания	м/c/√ч	макс	0,05	0,1
Вибрационная чувствительность	µg/g2	макс	50	100
Линейность	µg/g2	макс	20	50

Условия окружающей среды (MIL-STD-810F)

Параметры	Значение
Рабочая температура	от минус 40  до 71 ºС
Температура на высоте	минус 40 ºС при высоте 70000 ft (21336 м)
Случайная вибрация	8 g (действующее значение), частота от 20 до 2000 Гц
Удары, рабочие	25 g, 11 мс
Электромагнитные и радиопомехи	согласно MIL-STD-461 F

Дополнительные характеристики

Параметры	Единицы	Значение
Размеры (длина х ширина х высота)	мм	100 х 100 х 115
Масса	кг	менее 1,7
Напряжение электропитания (от источника постоянного тока)	В	+15, -15, +3,3
Потребляемая мощность	Вт	типовое значение - 10,  максимальное значение - 12
Связь	кбит/с	UART, RS 485, скорость  460,8 бод. Опционально - протокол SDLC.

---

Источники информации:

1. TRL-16m. Mini Airborne IMI - Inertial Measurment Unit. IAI TAMAM Division. [Электронный ресурс]. URL: http://www.iai.co.il/sip_storage/FILES/4/39074.pdf (дата обращения: 2.11.2012).