L-3 Interstate Electronics: GPS модули TRUTRAK™ EVOLUTION TYPE II

Рассмотрены GPS модули типа TTE TYPE II и M-Code (GPS приемники с сигналами повышенной защиты и анти-заклинивания).
Реализация концепции "Все Источники" позволяет обеспечить высокое качество навигации даже в плохих условиях для работы GPS и его блокировании. Области применения модулей TTE Type II: наземные приложения, беспилотные авиационные системы и высокоточное оружие. Масса 35 г.

---

Общие сведения о GPS модулях TRUTRAK™ EVOLUTION TYPE II (TTE Type II)

Модули GPS приемников типа TruTrak Evolution (TTE) и M-Code с использованием новых сигналов повышенной защиты и анти-заклиниванием военных бортовых навигационных устройств на базе GPS приемников от L-3 Interstate Electronics Corporation (L-3 IEC) сочетают высокую эффективность с огромными возможностями конфигурирования в единый комплекс с открытой архитектурой платформы сбора и обобщения данных, поступающих от средств обнаружения [1].

Все источники навигации

Для реализации  концепции "Все Источники", обеспечивающей высокое качество навигации даже в плохих условиях для работы GPS и в условиях его блокирования все модули, как радиочастотные, так и компоненты I/O, легко могут быть переконфигурированы с целью адаптации к существующим и вновь появляющимся навигационным и периферийным устройствам управления.

Процессор высокой эффективности на кристалле  может без проблем расширить возможности GPS приемников и обеспечить обработку ресурсов всех источников платформы.

Такой подход построения системы позволяет одному и тому же GPS приемнику использовать широкий спектр операционных сценариев его применения, включая солдат в пешем порядке, наземные транспортные средства, воздушные суда, низко и высоко динамичные объекты, ракеты и снаряды.

Внешний тактовый вход модулей позволяет использование термостатированных генераторов (OCXO) и атомных часов в форм-факторе чипа (CSAC), чтобы ещё больше расширить возможности мобильных устройств с портом CompactFlash Типа II для кинематических устройств  реального времени (RTK) и точно синхронизируемых по времени приложений.

Единый узел программных (S/W) и вычислительных  (H/W) средств

Применение единого узла GPS на основе модулей типа TruTrak EVOLUTION (TTE) типа Type II сокращает стоимость оборудования и гарантирует, что во всех конфигурациях будет получен высокий результат тактической готовности оборудования.

Концепция единого узла на базе TTE Type II также хорошо применима к программному обеспечению. TTE Type II предоставляет многохостовые интерфейсы обмена сообщениями, обеспечивая лучшие условиях оборудования в местах эксплуатации:

• IS-GPS-153 предназначен для GPS приемников наземного базирования (GB-GRAM). Это устройство также может быть настроено для вывода информации в стандарте текстового протокола  NMEA 0183.
• IBP - бинарный протокол, соответствующий требованиям МЭК, обеспечивает области применения, где требуются высокоскоростное тестирование продукта (PVT) и обновление измерительных данных, а также там, где необходимы высокоскоростные входы инерциальных навигационных средств, таких как высокоточные кинематические приложения реального времени (RTK) и ракетные системы.
• Пользовательский хост-интерфейс (UHI), поддерживающий высокую скорость передачи данных, поступающих от средств обнаружения и постоянно находящихся в чип-процессоре "Пользователя", обеспечивает сбор и их обработку. UHI обладает ультра низкой задержкой распределения каналов памяти к GPS средствам. Это свойство полезно для поддержки возможностей GPS приемников, находящихся в тяжелых условиях работы и  в сценариях противодействия противником нормальной работы GPS систем.

Прямо к GPS приемнику с сигналом M-CODE

Новый IEC-протокол и инновационные модули TTE Type II от L-3 являются первыми на рынке SAASM  модернизированных GPS модулей. 

Пара приёмников на базе этих модулей обеспечивает возможности ведения боевой работы во всех ситуационных условиях.

Это вторая генерация GPS приемников следующего поколения:

• Исключается необходимость применения других вариантов процессорных GPS устройств.
• Нацеливание на технологию приема с долгосрочной защитой данных и информационной безопасностью, соответствующую требованиям стандартов сегодняшнего дня, совместимую с существующими и следующими поколениями GPS приемными устройствами.
• Обеспечивается интеграторам низкие риски и оптимальное направление для экспериментальных программ и  обновлений существующих боевых систем с целью плавного перехода к полномасштабному применению сигналов MCode.

Особенности GPS модулей TTE Type II

• Конфигурируемость входных каналов приемника от пассивных до каналов с предусилителем 40 дБ.
• Конфигурируемость I/O-входов/выходов.
• Выбор внешнего входа тактовых сигналов.
• Выбор хост-интерфейса сообщений.

Преимущества GPS модулей TTE Type II

• Вставка для модернизации и дальнейшего развития GB-GRAM навигационных систем.
• Поддержка наземных мобильных и беспилотных приложений, а также  высоко точных средств вооружения.
• Вариант обновления M-Code.

Области применения GPS модулей TTE Type II

• Наземные мобильные приложения.
• Беспилотные авиационные системы.
• Высокоточное оружие.

Технические характеристики GPS модулей TTE Type II

Физические характеристики
Размеры	(2.45"L x 1.76"W x 0.368"H)/(62 х 45 х 9,3) мм
Первичное напряжение	(3,3 ± 0,2) В
Вспомогательное напряжение	(3,3 ± 0,2) В
Разъем данных	Samtec SFM-140-L2-S-D-LC
РЧ разъем	Huber-Shuner 85-MMCX-50-0-1
Точностные характеристики
Погрешность измерения (1σ):
В режиме PR: В режиме DR: Погрешность относительного местоположения по фазе (режим CP): Время (UTC): менее 40 нс	менее 1 м  менее 0,03 м/с  менее 3 мм  менее 40 нс
Чувствительность (дБм):
Холодный старт: Теплый старт: Горячий старт: Трекинг:	минус 135  минус 138  минус 140  минус 154
TTFF -время первого определения местоположения (в секундах):
Горячий старт: Теплый старт: Холодный старт: Повторный захват на автосопровождение (при перерыве в работе на 10 с ): Повторный захват на автосопровождение (при смещении на 15 м):	менее 5  менее 60  менее 120  менее 5  менее 10
Окружающая среда
Динамические воздействия	10g, 10g/с
Температура	От минус 40 до +85 °C
Высота	От минус 400 до 24000 км
Доступные I/O порты
UART	8 (921 кбит/с)
GPIO	21
SPI	2 (на 7 вспомогательных устройств)
SDLC/AMRAA	2 (Data, Sync, Clock)
Временные события	2 входных, 3 выходных события
Потребляемая мощность
В режиме обслуживания	30 мВт
В режиме Standby	0,8 Вт
В режиме Track (только L1)	1,1 Вт
В режиме Track (только L1/L2)	1,4 Вт
Обнаружение (захват, сопровождение)	1,5 Вт

---

Источники информации:

1. TRUTRAK™ EVOLUTION TYPE II (TTE TYPE II) - L-3 Interstate Electronics Corporation, 2008. [Электронный ресурс]. URL: http://www2.l-3com.com/iec/pdf/data_sheets/TruTrak%20Evolution%20Type%20II%20%20FINAL_Cleared%2008Aug12.pdf  (дата обращения: 04.03.2016).