Telefunken Racoms: Интеллектуальный робот VIPeR™

6.2.2012. Пименов Г.Т.
Рассмотрен интеллектуальный робот VIPeR™ от компании Telefunken Racoms. Описаны назначение, области применения, состав. Приведены технические характеристики: размеры 46 х 48 х 23 см, масса 14 кг, время работы от батареи (2 - 8) часов, движение до 20 км, цифровая связь на частоте 2,4 ГГц, дальность до 2 км, возможность подъема с углом 50 градусов и на ступеньки.

---

Интеллектуальный робот VIPeR

VIPeR - универсальный, портативный, интеллектуальный робот являющийся надежным партнером, обеспечивающим безопасность и помощь экспертам [1].

Этот аппарат предоставляет совершенно новые возможности работы в критических ситуациях. VIPeR предназначен для работы в городских условиях и населенных пунктах, внутри зданий и обеспечивает подъем по лестнице, движение в узких туннелях или пещерах, где возможность маневрирования ограничена или крайне опасна.

По конструкции VIPeR является компактным и легким устройством, обеспечивающим высокую мобильность за счет использования запатентованного колесно-гусеничного способа перемещения и может работать как днем, так и ночью. Робот обладает интуитивно понятными алгоритмами управления, что делает его исключительно удобным для эксплуатации в экстремальных ситуациях. Его система управления датчиками и инструментарий предназначены для выполнения многочисленных и разнообразных задач.

VIPeR в большинстве случаев дополняет и расширяет возможности эксперта и увеличивает безопасность его работы. Он способен значительно расширить поле зрения эксперта, позволяя ему оценить ситуацию, складывающуюся в местах, недоступных взгляду, например, заглянуть за угол здания, туннеля и т.д. Благодаря системе управления, установленной на роботе, обеспечивается его связь с экспертом, создавая возможность быть постоянно сосредоточенным на цели и мгновенно принимать решения.

Связанный цифровой системой передачи данных, VIPeR может передавать полученные им разведывательные данные всем участникам операции для разработки сценария ее проведения.

VIPeR был разработан под проект портативных наземных беспилотных транспортных средств для израильских сил обороны, проводимый совместно с департаментом оборонных исследований Израиля.

Переносная, быстро разворачиваемая система VIPeR является полезным другом для решения критически сложных задач.

Технические характеристики

Базовый робот
Размеры и масса	46 х 48 х 23 см / 14 кг
Мобильность	Запатентованная колесно-гусеничная система передвижения: - подъем на гору с углом возвышения до 500; - подъем шагами с высотой ступеньки 30 см; - движение по грязи, песку, снегу.
Время работы от аккумуляторной батареи	От 2 до 8 часов в зависимости от выполняемой задачи, движение на расстояние до 20 км.
Связь	Полностью цифровая связь, 2,4 ГГц, разнесенный приемник. Дальность связи до 2 км в пределах прямой видимости и 1 км вне прямой видимости - две приемные антенны, одна передающая антенна; - видео переднего и заднего обзора, два аудио канала. Данные управления и телеметрии.
Камера	Камера переднего обзора - D1, камера низкой освещенности/IR CCD, 120°H/ 70°V. Камера заднего обзора - D1, камера низкой освещенности/IR CCD, 120°H/ 70°V. Приподнятая камера - 1/2 D1, камера низкой освещенности/IR CCD, 120°H/ 70°V.
Инфракрасное освещение	Вперед и назад, 120°H / 70°V, дальность от 5 до 10 м, дистанционное управление.
Видимый свет	Вперед, 120°H / 70°V, дальность от 5 до 10 м, дистанционное управление.
Микрофон	Всенаправленный с высокой чувствительностью.
Громкоговоритель	5 Вт (действующее значение), герметизированный.
Сенсоры	GPS, трехосный, магнитный угломер, компас, измеритель температуры.
Интерфейсы	Payload x 2, для технического обслуживания
Окружающая среда	Всепогодные условия работы
Сенсоры с приводом для определенных задач / инструменты	Сенсоры для ведения разведки, наблюдения, робот-манипулятор.
Система управления оператора
Распространенные пользовательские конфигурации с установленным на шлеме окуляром со свойствами: - оператор неосвещается в темноте; - 17" дисплей; - удобное управление; - система, не усложняющая мобильность; - повышает безопасность оператора; - дополнительный опциональный дисплей 6", устанавливаемый на руке, читаемый при дневном освещении.
Дополнительные полезные нагрузки
Тепловизорная камера	Неохлаждаемая камера, 25° / 17° CCIR, количество элементов 384 х 228, размеры 60 х 55 х 75 мм.
Камера наблюдения	Цветная камера с оптическим зумом х 150, углом обзора от 2,2 до 47° и стабилизатором изображения.
Поворотное устройство для камеры (P&T)	350° - панорама, 60° - угол наклона, 20° в секунду, нагрузка - 0,5 кг.
Роботизированная рука	Трехсекционная, около 1,5 м, интуитивно управляемая в 2D измерении с двумя универсальными конвертерами.
Захватывающее устройство	Две степени свободы, универсальный интерфейс.
Внешняя батарея	Время дополнительной работы от 2 до 8 часов, масса 2 кг.
Станок для намотки оптического кабеля	Емкость бабины 300 м, автоматическая размотка и намотка оптоволоконного кабеля.
Адаптер для обезвреживания боеприпасов с цепью запуска и наводкой камеры с инфракрасным излучением.
Многопозиционный адаптер выпуска гранат.
Система микрокартографии для отображения карты.
Система микротестирования взрывчатых веществ.
Другие опции по требованию потребителя
Особенности
Интеграция с C4I и BMS системами.
Помощник стабилизации инерции движения.
Автономная функция "следуй за лидером".
Функция возврата при потере связи.

Источники информации:

1. VIPeR™ Your helpful friend in critical situations - TELEFUNKEN RACOMS. Homeland Security [Электронный ресурс]. URL:http://www.tfk-racoms.com/homeland-security/downloads/viper.pdf  (дата обращения: 3.2.2012).